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T.S.A.的氣缸平衡臂已經設計并研發(fā)出能抵消在不可能或實際的情況下由某些工具（螺絲刀，攻絲鉆，鉆孔機等等）與其他系統所引起的扭矩反沖力。隨著進一步的發(fā)展，使用氣動衡臂裝置更易于裝載和卸載零件的移動。這些平衡臂裝置是在可以由完全是氣動的不同類型的電路運行的基礎臂上制造的。
Tsa鉸鏈式氣動平衡臂包括以下型號:
* 氣彈簧式平衡臂； (固定在工作臺上，可抵消25-150Nm的反沖力)
* 氣缸式平衡臂；(固定在工作臺上，可抵消80-150Nm的反沖力)
* 底座氣缸式平衡臂；(固定在地面，可抵消150-2000Nm的反沖力)
* 鉸鏈式平衡臂腕關節(jié)；
* 平衡臂的附件。
