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松下焊接機器人，焊接機器人，機器人手臂，上海松下機器人 工業機器人
手腕持重： 6 kg
較大臂展半徑： 1.34m
軸數： 6軸
重復定位精度： ±0.1mm
機器人版本： 標準版
軸運動：
軸 較大速度 動作范圍：
1. RT軸 170°/s 較大到達距離 1374mm
2. UA軸 190°/s 小到達距離 352mm
3.FA軸 190°/s 前后動作范圍 1022mm
4.RW軸 370°/s
5.BW軸 3750°/s
6.TW軸 600°/s
l 電源： 3相 AC200/220V( 10%，-10%).
l 耗電量： 6 KVA
l 機器人尺寸： 底座：350X350 mm
l 機器人重量： 約161 kg
l 環境溫度： 5°C- 45°C
l 較大濕度： 95%
l 較大噪音： 70dB(A)
〃控制柜
機器人的控制硬件全部優化集成在一個控制柜內，由機器人控制平臺實現控制，通過對機器人的編程完成功能，具備完善的網絡監控功能。
采用可視性好的大屏幕彩色液晶顯示器
控制硬件：多處理器系統, PCI 總線, 大容量閃存(256M),奔騰CPU，20s UPS 備份電源
控制軟件： BaseWare 機器人操作系統，強大的RAPID編程語言
電源：交流3相，380V( 15%，-10%)， 50Hz
集成控制柜尺寸： 900x700x700mm
集成控制柜重量： 200kg
環境溫度： 5°C- 45°C
較大濕度： 95%
操作面板：控制柜上
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