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混合式步進(jìn)電機(jī)：步進(jìn)電機(jī)分三種：永磁式（PM） ，反應(yīng)式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉(zhuǎn)矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度或1.5度；反應(yīng)式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)矩輸出，步進(jìn)角一般為1.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大。在歐美等發(fā)達(dá)80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應(yīng)式的優(yōu)點(diǎn)。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進(jìn)角一般為1.8度而五相步進(jìn)角一般為0.72度，混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用為廣泛。
三相混合式步進(jìn)電機(jī)特點(diǎn)：
·三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用特殊的結(jié)構(gòu)、優(yōu)良的材質(zhì)和先進(jìn)的制造工藝。
·三相混合式步進(jìn)電機(jī)采用特殊機(jī)械加工工藝，電機(jī)定轉(zhuǎn)子間氣隙僅為50μm。
·三相混合式步進(jìn)電機(jī)的電機(jī)轉(zhuǎn)子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機(jī)的工作扭矩。
·磁極數(shù)多于五相步進(jìn)電機(jī)，三相混合式步進(jìn)電機(jī)的平穩(wěn)性和定位精度遠(yuǎn)高于五相混合式步進(jìn)電機(jī)。
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