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混合式步進電機：步進電機分三種：永磁式（PM） ，反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進一般為兩相，轉矩和體積較小，步進角一般為7.5度或1.5度；反應式步進一般為三相，可實現大轉矩輸出，步進角一般為1.5度，但噪聲和振動都很大。在歐美等發達80年代已被淘汰；混合式步進是指混合了永磁式和反應式的優點。它又分為兩相、三相和五相：兩相步進角一般為1.8度而五相步進角一般為0.72度，混合式步進電機隨著相數（通電繞組數）的增加，步進角減小，精度提高，這種步進電機的應用為廣泛。
三相混合式步進電機特點：
·三相混合式步進電機采用特殊的結構、優良的材質和先進的制造工藝。
·三相混合式步進電機采用特殊機械加工工藝，電機定轉子間氣隙僅為50μm。
·三相混合式步進電機的電機轉子定子直徑比提高到59%，大大提高了電機的工作扭矩。
·磁極數多于五相步進電機，三相混合式步進電機的平穩性和定位精度遠高于五相混合式步進電機。
