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節、概述
ART1020是PC104總線四軸伺服/步進電機運動控制卡，它以高頻率脈沖串形式輸出，控制伺服/步進電機的
運動。該卡能地控制所發出的脈沖頻率（電機速度）、脈沖個數（電機轉角）及脈沖頻率變化率（電機加速
度），它能滿足步進電機的各種復雜的控制要求。可對電機進行位置控制、插補驅動、加速/減速等控制。具有圓
弧、直線插補功能。它含有豐富的，功能的軟件庫函數資源。在Windows9X/2000/XP環境下，用戶可直接使
用我們為您提供的設備驅動程序函數接口；以較大方便地使您在Visual C 、Visual Basic及各種其他軟件環境中
使用本設備。
第二節、特點
PC104 接口
4 軸伺服/步進電機控制，每軸可獨立控制，互不影響
脈沖輸出的頻率誤差小于 0.1%
脈沖輸出速度較高可達到 4 MHz
可選擇脈沖輸出模式： CP/DIR，CW/CCW
非對稱直線加/減速驅動、S 曲線加/減速驅動
梯形與 S 曲線速度輪廓
任意 2 軸或 3 軸直線插補、任意 2 軸圓弧插補、任意 2 軸或 3 軸位模式插補、連續插補
固定線速度控制
多軸同步啟動/停止
可編程控制加速與減速時間
在運動中改變輸出脈沖數或驅動速度
運動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅動速度、加速度、加/減速狀態（加速中、定速中、減速
中）
每軸都有2 個 32 位比較寄存器用于邏輯位置計數器或者實際位置計數器的位置大小比較，可用于軟件
限位。
可接收伺服馬達驅動器的各種信號，如硬件限位信號、到位信號、報警信號等
32 位遞增/遞減計數器用于附加編碼器
可方便地與任意步進電機、AC 或 DC 伺服電機相連接
所有數字量輸入/輸出信號均有 2500Vrms 隔離
