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美國(guó)GALIL GALIL運(yùn)動(dòng)控制器GALIL總線運(yùn)動(dòng)控制器
寧波金晟杰機(jī)電有限公司供應(yīng)美國(guó)GALIL GALIL運(yùn)動(dòng)控制器GALIL總線運(yùn)動(dòng)控制器
生產(chǎn)的DMC-18x6 PCI總線運(yùn)動(dòng)控制器，采用32位RISC結(jié)構(gòu)的告訴DSP作為中央處理器，實(shí)現(xiàn)1-8坐標(biāo)軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、正切跟蹤、多主/多從電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/路返、橢圓縮放、拐角過(guò)度、無(wú)限線段進(jìn)給、倍率控制及多任務(wù)同時(shí)執(zhí)行等功能；用戶可以很方便的進(jìn)行參數(shù)配置以便與伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器接口連接。DMC-18x6具有正/反向限位、原點(diǎn)返回功能、同時(shí)還有8路模擬量輸入通道光隔I/O及第二路編碼器反饋接口。
在設(shè)定為伺服控制模式時(shí)，帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等PID補(bǔ)償。DMC-18x6采用高速RISC結(jié)構(gòu)DSP作為核心處理器，因此處理速度大大提升。其采樣速率為31μs/軸，命令執(zhí)行周期為40μs，反饋速率為22MHz，步進(jìn)輸出脈沖速率為6MHz；用戶程序存儲(chǔ)空間擴(kuò)大到2000行*80字符，可存儲(chǔ)510個(gè)用戶變量和16000個(gè)數(shù)組元素；總線寬度為32位且與64位相兼容。從而極大限度地滿足了高速高精密加工領(lǐng)域?qū)\(yùn)動(dòng)控制器提出的新要求，即使微小線段高速插補(bǔ)或半導(dǎo)體器件引線綁定也不成問(wèn)題。
