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快速停止碰撞 ...
更快的機器人、增加的動態、越來越薄的金屬材料以及更加復雜的形狀等諸多因素會導致焊槍和工件的碰撞危險。CAT2和CAT2-HL防碰撞裝置可有效防止碰撞，并具有佳的精度和優化的復位精度。
CAT2和CAT2-HL一系列配件可提供多種安裝和延伸，以設置所需的TCP。
優勢:
?各個方向上的可變偏移量
?如果碰撞，可立即停止并具有安全余量
?優化的復位精度，在大程度上減少了生產線停機時間
?的開關點，這歸功于創新的開關行為
?特別適合的輕型金屬板材焊接應用
?易于維護，這歸功于用于快速故障分析的視覺功能顯示
?受保護的固定螺絲，用于快速維護更換
應用領域:
外部設有電纜組件的標準焊接機器人
技術數據:
尺寸 對角寬度: 75 mm
對邊寬度: 65 mm
高度: 87 mm(機器人法蘭至放法蘭)
重量 約 850 g(包括支座和法蘭)
較大偏移量 取決于彈簧的X和Y平面上的偏移量: 10 - 14o
取決于彈簧的Z平面上的偏移量:4 - 8 mm
緊急開關的觸發 繞Z軸的旋轉: 0.5o - 1o
X和Y平面上的偏移量:約 1.5o
Z平面上的偏移量:約 0.5 - 1 mm
復位精度 < /- 0.04 mm(與機器人法蘭相距300 mm的距離)
安全熔斷器負荷容量 ?24 V DC，較大100 mA
