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特性：
FANUC Robot ARC Mate OiB是一款專門為弧焊應用而 設計的低價格弧焊機器人。在原有機器人的基礎上實現了 機器人手臂進一步輕量化和緊湊化。
1.這款機器人具有手臂苗條、安裝空間小以及機身質量輕 (小于tOOLg)等特點，適合要求動作精細的弧焊作業。
2.在保持機器人高性的同時，提高了機器人電纜的易 維護性，可以更加安心地使用。
3.通過使用高性能R-3OiB Mate控制裝置的新伺服技術 實現了高速、高精度的動作，從而減少了焊接作業中的 手工操作并提高了效率，實現優異的性價比。
4.大量采用了新的弧焊機器人專用軟件，實現了高品質 的焊接。還可以利用4D圖形功能使示教變得簡單。
5.通過和新的機器人專用焊接電源進行組合，可以從薄板軟鋼低飛濺焊接、高品質脈沖焊接等方法中選擇的焊接方法。
參數：
機型 ARC Mate 0iB
控制軸數 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6）
可達半徑 1437mm
安裝方式 地面安裝、吊頂安裝、傾斜角安裝
動作范圍
（較高速度） J1軸旋轉 240[360]o(225o/s) 4.19[6.28] rad(3.93 rad/s)
J2軸旋轉 455o(225o/s) 4.36 rad (3.75 rad/s)
J3軸旋轉 250o(215o/s) 7.94 rad (3.93 rad/s)
J4軸手腕旋轉 380o(425o/s) 6.63 rad (7.42 rad/s)
J5軸手腕擺動 280o(425o/s) 4.89 rad (7.42 rad/s)
J6軸手腕旋轉 720o(625o/s) 12.57 rad (10.91 rad/s)
手腕部可搬運質量 3kg
手腕允許負載轉矩 J4軸 8.9 N﹒m
J5軸 8.9 N﹒m
J6軸 3.0 N﹒m
手腕允許負載轉動慣量 J4軸 0.280 kg﹒m2
J5軸 0.280 kg﹒m2
J6軸 0.035 kg﹒m2
重復定位精度 0.08mm
機器人重量 99[145]kg
安裝條件 ﹒環境溫度：0～ 45 ℃
﹒環境濕度：通常在75%RH以下（無結露現象）
短期在95%RH以下（1個月之內）
﹒振動加速度：4.9m/s2(0.5G)以下
